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Frankfurt とか Vienna は自転車があるとほとんど回れる。お勧め。

ウィーン - citybike
http://www.citybikewien.at/

ドイツ - Call a Bike
http://www.callabike-interaktiv.de/kundenbuchung/process.php?proc=english&f=500

ウィーンはスタンドで借りてスタンドで返す。ただ、スタンドはそこら中にあるので借りやすく返しやすい。値段もお手頃。事前の登録も不要。ただ、スタンドのクレジットカードリーダーがちゃんとカードを読んでくれないことが多かった。(2007年09月の経験)

フランクフルトでは(借りてないけど)自転車を見つけたら電話をして借りて、降りるときに電話して返す方式だからどこでも借りられて返せる。ただ、見た感じだいたい広場っぽいところにまとめて置いてある感じだった。登録もその場で電話でできるらしい。